内整平机是不锈钢制管机设备上的必备设备，用于去除焊管内焊缝，提高焊管质量等级。使用内整平机除了需要了解内整平机可能发生的故障，还要了解故障诊断方法和解决方法。
故障类型：内整平小车不向前（后）移动
可能原因：1，如果手动自动模式下，小车都不移动，那么就可能是控制向前（向后）的中间继电器有问题，阀门坏了，换向的2个接近开关短路，电位器损坏。2 ，如果是手动模式小车可以动，那么就可能是远程连机没有信号，没有信号到PLC的X13输入点或者是接近开关坏了引起的故障。
分析方法：排查法（按照可能性高低排列）
一、手动自动模式下内整平小车都不动
1、这种情况下，最有可能引起内整平小车不向前（后）移动的原因是内整平机阀门出了故障。但是，值得注意的是，并不是内整平小车不动就一定是阀门的问题，也有可能是其他问题。要判断是不是阀门有问题很简单，只需要把控制盒打到手动上升的档位，然后拿螺丝刀捅一下那个控制前后的比例阀的线圈顶针，看小车有没有向前（后）动。如果小车还是没动，那就是阀门的问题。这种情况下，用户可以通过把阀门压力卸了，然后把阀门和阀座拆下来，用柴油清洗一下，然后装回去。如果清洗完毕装回去小车还是不动，可以试着从另外一条设备上拆一个阀放上去试一下，如果小车可以动了，那么就是阀的弹簧问题，用户可以选择换一个新阀或发回汉高由我们的工程师进行维修。
2、其次，可能引起内整平小车不向前（后）移动的原因是控制向前（向后）的中间继电器有问题。判断是不是继电器引起的内整平小车故障，只需要换一个继电器试一试，如果小车可以移动，那么就是继电器出了问题，只需要更换继电器即可。如果小车还是不动，基本排除是继电器问题，检验下一个可能。
3、第三个可能引起内整平小车不向前（后）移动的原因是换向的2个接近开关短路。判断是不是换向的2个接近开关短路引起的故障，同样是采取替换法，可以把最左边和最右边的那个接近开关换掉，换一个好的上去试一下。如果小车还是不动，基本就可以排除这个可能原因了。如果小车移动，确定是接近开关短路问题，也只需要更换接近开关即可。
4、第四个可能引起内整平小车不向前（后）移动的原因是电位器损坏，无电压输入。判断方法：用万用电表测量PIN和U0或者FIN和U0之间的电压，看是不是在1-10V之间，如果没有电压输入，就表示电位器损坏了。
5、第五个可能引起内整平小车不向前（后）移动的原因是比例阀放大板出了故障。排出了前面几种可能后，如果小车还是不能移动，那么就可能是比例阀放大板出了故障。判断是不是比例阀放大板出了故障，可以换一个新的上去试试，如果没有新的，也可以把控制盒打到手动向前（向后），然后拿万用电表测量一下F+或P+的电流， 看电流有没有0.4~1.1A之间。如果没有电流，就表示比例阀放大板坏了，或者比例阀放大板到阀门之间的连接线断了。这时候只要检查下连接线有没有断开就可以确定是不是比例阀放大板损坏引起的故障了。如果是比例阀放大板损坏，请联系汉高机械售后进行更换或者维修。
二、手动模式下内整平小车可以动，自动模式下内整平小车不动
1、这种情况下，最有可能引起内整平小车不向前（后）移动的原因是没有远程联机信号。判断方法：看PLC的X0输入点的灯有没有亮起来，如果没有亮就是远程连机没有信号过来。只需重新重新远程连接即可。如果远程连接有信号，那么就可能是没有信号到PLC的X13输入点。
2、其次，可能引起内整平小车不向前（后）移动的原因是没有信号到PLC的X13输入点。判断方法：看气缸架的上磁性开关有没有亮灯。如果没有亮灯的话，设备接收不到原点位置信号，所有就不会动的。
3、第三种可能是接近开关坏了。排除上述可能原因后，如果小车还是不动，那么就是接近开关坏了。判断方法：把最前面那个和最后面那个接近开关给换掉，换一个好的上去试试。如果小车可以运行，说明是接近开关问题，只需更换接近开关即可。
